北京注册公司的流程如下：

1、准备5个以上公司名称到工商局核名；

2、到刻章厂刻章一套分为公章、财务章、法人章、合同章。同时到银行开立验资户并存入投资款；

3、整理资料到工商局办理营业执照；

4、整理资料到质量技术监督局办理公司组织机构代码证；

5、整理资料到国税局办证处办理国税证；

6、整理资料到地税局办证处办理地税；

7、到开立验资户的银行或其他银行开设公司基本账户；

8、公司会计整理资料到国地税务分局办理公司备案及报税事宜。

注册公司需要的资料如下：

1、全体投资人的身份证；

2、法人身份证、监事身份证；

3、公司章程、股东决定或股东会决议书；

4、注册地址的租赁协议、房产证复印件并由产权所有人盖章。单位的话加盖单位公章，个人的话签字并提供房主身份证，复印件；

5、各类申请表，比如名称申请表、公司设立登记申请书等等；

6、经营范围；

7、其他的经营范围内涉及到前置许可的话，还可能会提供另外的材料或证明。

综上所述，公司注册的流程和条件根据具体情况而定。首先注册公司的条件有股东，股东认缴或实缴出资额，以及有公司章程、公司名称、组织机构、住所。然后携带上述证明材料去工商局核名，申请设立登记，申请成功的，既可以领取营业执照。取得营业执照后，需要带上营业执照正本、法人代表身份证原件，到特定单位进行刻公章办理备案。领到的公司公章。

【法律依据】：

《中华人民共和国公司法》第二十三条

设立有限责任公司，应当具备下列条件：

（一）股东符合法定人数；

（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

（三）股东共同制定公司章程；

（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

（五）有公司住所。